У меня mi home, с вакуумной щеткой, и мне не очень нравится, например, хочу собрать наполнитель с пола около кошачьего лотка, а щетка его разбрасывает, если просто водить по полу… надо сверху вниз, аккуратно.. с ковра шерсть тоже не собирает, так, чуть-чуть… Удобен тогда, когда надо по-быстрому что-то собрать, например, тот же кот раскопал землю в цветочном горшке) Как основной пылесос мне не подошел, в итоге у меня в ходу три пылесоса - робот каждый день, вертикальный на мелкий мусор, и старенькая мощная ровента на генеральную уборку.