Т.е. задача - сделать четырёхкомнатную квартиру из евротрешки? Это тебе нужен дизайнер, который специализируется на маленьких помещениях.

Спальню родителей в идеале надо делать в дальней от кухни комнате. Старшего ребенка поселить во второй спальне, а кухню-гостиную делить на 3 зоны - для младшего ребенка, бабушки и кухню. Кухню желательно отгородить + отдельный вход. Кухня может быть проходной в комнату бабушки.

Настолько сложных задач у нас не было, но я ставила перед дизайнерами задачу "разместить вот такую мебель/технику". И от этого уже "вырастут" перегородки.