Самостоятельное засыпание - это уже верхушка налаживания сна.. как таковому сз, по методикам, не учат до полугода. Связано это с тем, что к полугоду только оформляется окончательно структура сна. А в 4мес (плюс/минус) проходит регресс сна.
Сейчас можно прививать полезные привычки) Следить за ритмом сна и бодрствования, ассоциациями на сон.