Подсидели - это когда ты хочешь выйти на свою работу, а тебе говорят, что не нуждаются в тебе и предлагают в лучшем случае посидеть в декрете дальше, в худшем, поискать другую работу.
А в твоей ситуации ничего страшного. Выходи и не парься. Поработаешь, вольешься в режим, если неудобно или плохо будет - начнешь искать новую работу. Но точно могу сказать, что выходить из декрета на старую работу намного проще, чем на новое место.