Это стандартная отмазка страховой "стоящая машина не могла получить такие повреждения" и отказ.
Надо решать через суд.
Ну и что из того, что машина стояла?! У тебя в договоре не сказано, что возмещается ущерб, нанесенный "машине в движении". Что за нафик? Ущерб, нанесенный третьими лицами, стоящей машине тоже должен возмещаться.
Они и рассчитывают на то, что 9 из 10 человек вздохнут и пойдут чинить за свой счет. А тем, кто идут в суд - оплачивают ремонт.