Ты единственный ребенок в семье?
Как далеко живет бабушка о родителей?

Если уж переводить отношения в чисто финансовые, убрав все родственные связи, то на месте отца я бы тебе квартиру не отписывала. Потому что приходящая помощница, лекарства, часть продуктов - это около 40 000 минимум. Грубо 600 000 в год. Не думаю что папа такую сумму тратит на помощь.
Трешка даже малогабаритная в Москве за МКАДом это минимум 8-9 млн. В дальнейшем трешку можно сдавать, получая гарантированный доход к пенсии, которая как раз не гарантирована.

В твоей ситуации сложно вообще начинать разговор. Потому что квартиру можно завещать кому угодно. При хороших отношениях можно было бы поставить вопрос как "давайте раз меняем квартиру бабушки, купив двушку рядом с домом родителей. И однушку с доплатой нашей где денег хватит."