Я не пеленала ни одного, ни второго, но с младшим тоже была проблема, что будил себя руками. И я по ночам вставала каждые 20-25 минут к нему. Решение нашлось неожиданно - выяснилось, что лежа на животе руками себя разбудить не получается, и он спокойно спит по 3-4 часа. Так что пару месяцев спали исключительно на животе, а потом проблема сама собой рассосалась.
Может и вам так попробовать вместо пеленания?