Если я собираюсь с ребенком куда-то дальше, условно, площадки во дворе, то беру с собой весь набор документов - свидетельство о рождении, полис.

Нельзя ли ограничиться тасканием ксерокопий? Копии все-таки можно покомпактнее свернуть. Ну и как-то менее бережно их в сумке размещать, чем оригиналы.

Конечно в какие-то длительные поездки оригиналы с собой.
А вот, скажем, на пару дней в гости к бабушке из Мытищ в Москву.

Я в применении к разным экстренным ситуациям - заболел, надо врача вызвать. Или скорую. Или мало ли какая проверка документов вдруг случится.
Этим службам оригиналы нужны или хватит копий?