Просто

Готовишь начинку - какая нравится.
Это может быть мелкопорезанная зелень, заправленная чесночком, специями, орешками, маслом или майонезом.
или тертый сыр с чесночком и майонезом
или любой салатик
или....

далее, берем помидорку, срезаем "попку" и острым ножиком вырезаем цилиндрик в мякоти. аккуратно ложкой вытаскиваем мякоть, ее можно потом в суп бросить, в салат, просто сьесть.
И цилиндрик заполняем начинкой.
вуаля